是一种车辆转向控制装置，它是通过液压力来实现车辆的转向，广泛应用于汽车、工程机械、船舶等领域。 结构原理是在机械传动和液压传动的基础上，通过转向手柄、转向伺服、活塞、缸套、液压泵、油缸等部件组成的一个系统。让我们来详细了解一下 的结构原理。

转向手柄是车辆人工操作转向装置的主要组成部分，转向手柄把人的控制动作传输给 的转向伺服后，由转向伺服进一步的将转向反馈作用于原发动机，从而根据人的控制动作，将车辆朝向指定方向。

的核心部分——转向伺服，是由液压泵、油箱、油管、油缸等组成的一系列核心液压元件。其中液压泵的作用是将人的控制动作转化为液压动力，将高压液体送向油缸完成其它组件的动作，油箱主要起贮液体的作用。

油缸是流体的第一承压元件，它是通过液压力将液体的能量转化为机械能量，产生相应的转向反馈。油缸部分由缸体、活塞、密封圈和导杆组成。活塞产生的推力作用于它的底部和上部，使它产生相应的转向机械力，与此同时，液体将活塞两边形成的压力差逐渐向液压油缸另一端冲去形成转向，在实现行驶过程中将人的控制指令转化为成相应的转向动作反馈给驾驶员。

液压泵、油管和油缸都是利用液压力来传输能量的机械元件，油管本身具有强大的承压能力和耐磨性能，可以避免渗漏和油路中断的情况，同时也可以加强油路的稳定性，提高整个 系统的工作效率。

在整个 系统中，每个组件各司其职，形成一个有机的整体，通过各自的协调配合，使车辆稳定、牢固、灵敏的转向。在 的结构原理中，液压传动的特点是可以实现信号传输、能量传输和调节控制等多种基本功能，体现了液压技术在自动化和机械工程中的无穷潜力。